真正的地板清潔好幫『手』！全能機械手臂旗艦掃拖王者 Roborock 石頭 Saros Z70 開箱
掃地機器人的科技進步可說是日新月異，近幾年的發展狀態是每一年都有跨躍式的明顯進步，從一開始的單一功能的掃地機器人、進化成複合功能掃拖機器人，再到有基座能夠自清潔拖布和自動集塵的智慧掃拖機器人！在過去許多人選擇不入手掃地機器人或掃拖機器人這類型的產品，多半是因為覺得自己家裡的環境複雜，都要先把地板收乾淨了才能讓掃地機器人出來工作打掃，總覺得這樣子還是麻煩？！
阿輝今天要介紹的這台由石頭科技推出最新的全能機械手臂旗艦掃拖王者 賽諾斯 Saros Z70 已經聽到你們的心聲了！Saros Z70 真的要用『黑科技』『這竟然會量產』來形容這一次配備的 OmniGrip 五軸折疊仿生機械手臂，不僅僅是全能掃拖機器人而已，地上有東西亂丟有障礙物再也不怕，有垃圾有襪子，不怕！就撿起來；地上有散落的拖鞋不怕！直接幫你整理放回收納區域，可以說就是讓掃拖機器人成為一台多功能家用機器人！
接下來就和阿輝一起看看這台最新長出了一隻手的掃拖機器人王者 Roborock 石頭 Saros Z70 的介紹吧。
工業設計研發再創新！低機身、智慧升降底盤、可折疊機械手臂集一身！Roborock 石頭 Saros Z70 開箱
首先我們來開箱 Saros Z70 掃拖機器人的本體，一大箱中分門別門類將機器人與配件打包收納的妥妥貼貼，把所有東西都拿出後，一起把所有裝備排開高裝檢，箱內共有掃拖機器人 Saros Z70 的主機一台、電源線、集塵袋一組、基座底板一片、說明書還有圓形拖布一對！
首先不要忘了 Saros Z70 掃拖機器人就是市面上最完整全能強大的掃拖機器人，核心清潔能力就是業界超強的 22000Pa 颶風吸力與每分鐘可達 200 轉的恆濕熱水高速雙旋轉加壓拖地功能，超強的吸力能夠將地板上的毛屑灰塵吸除乾淨，碰到需要高清潔能力的地毯地墊也能自動加大吸力，強化清潔效果；具有 30 檔水量調節的功能與熱水恆濕拖地，能夠消滅地板 99.99% 的細菌之外，更能適應各種地板材質！
再來我們從 Saros Z70 的主機本體頂部的設計來一起看看，首先外觀設計的色彩配置部份，可以看到 Saros Z70 的整體顏色外觀設計以黑、銀設計為主，再帶有一點亮橘色做為點綴色，可以說是兼具有科技感和溫潤感的配色設計。上方可以看到開關和 HOME 鍵放在同一個位置並有亮橘色做為分割，設計可以說是科技風格十足的同時也多了一分溫潤感。
常看阿輝介紹掃地機器人的朋友應該發現 Saros Z70 一個很大不同， Saros Z70 頂部非常平整，幾乎全平面的設計概念和大多機器人都不同，可掀上蓋的這個部份底下藏的則是本次的 Saros Z70 最重要的新設計『OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂』，這部份等一下也會獨立成一個單元跟大家介紹它的特別之處！
靠近一點也可以看到蓋子上畫有機械手臂的小圖案，阿輝自己覺得看起來就真的像小瓦力一樣，是個有智慧判斷功能的小手臂藏在蓋子底下，其實看起來還滿可愛的。
上蓋打開後（這裡拍攝需求手動打開，平常使用時會全自動開啟關閉）可以看到 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂折疊收納在機身中，光是這個機械手臂就佔了舊機型的 10% 空間，加上捨棄了舊有的 LDS 雷達功能讓 Saros Z70 的機身高度能達到 8 公分以下的外觀設計，可以說是展現了石頭強大的研發與創新工程能力！
因為 Saros Z70 沒有傳統舊式頂部突起一塊的感測器設計在上面，所以機身高度的部份也達到了 Roborock 的掃地機器人外觀有史以來最纖薄的一代，機身高度只有 7.98 公分！搭配機身周圍多顆感測器讓超薄的掃地機器人機體可以輕鬆的進出床、沙發和橱櫃這些低矮家具的底部進行清潔，地面涵蓋範圍更廣了，能達到徹底清潔的效果 ，過去阿輝比較常說的說法是機身高度要低於 10cm 是大部分家具下方要清潔到的一個參考值，現在 Saros Z70 更是低於 8cm 真的非常優異加分！
實事求是的阿輝當然也要拿尺出來實際量一量，機身高度真正不到 8 公分！
Saros Z70 如此輕薄的機身中，使用的是全新的 StarSight™ 星陣導航避障系統 2.0，這個系統結合了 3D ToF 雙光源固態光學雷達系統以及雙光源雷射掃描來建立 3D 地圖，並搭配 RGB 相機進行空間建構與辨識物體的功能。機身上共提供了頂部一個 ToF 感測器加前後側共兩個 3D ToF 飛時感測器、一個 RGB 鏡頭、側邊還有提供四向碰撞感測器及雷射沿邊傳感器，讓 Saros Z70 能夠輕鬆的導航進到低矮處進行清潔，有效的防止機器卡住或者是迷路，也能聰明的辨識在地上的物體進行避障。
機身的底部清潔工具可以看到有主刷、邊刷和磁吸式可獨立拆卸拖布；移動工具則是有兩顆主輪及一個萬向輪。整座機身的底盤用的是業界首創的智慧升降底盤，智慧全機底盤抬升的功能，包含底盤、主刷、拖布、邊刷、驅動輪和萬向輪都有可升降模組，能有效的提升 Saros Z70 的清潔效率，也能防止清潔好的地板重新被污染！
可以抬起的特殊設計讓 Saros Z70 整機的雙門檻連續越障功能的高度可達 2+2cm，輕鬆達成跨越廚房或陽台門檻沒問題，除了能夠跨越一般高度的門檻做清潔，也能克服家中複雜的地形狀況，即使是在長毛地毯上移動也不是問題。
本次 Saros Z70 的拖布設計改成磁吸設計且可以完全和機器分離，和以往需要加裝拖布支架與掃拖機器人主機連接的設計方式完全不同！不僅如此，本次的掃拖功能設計，在 Saros Z70 中也提供了掃拖能夠『自動並且完全分離』的設計，機器能夠自己拆卸拖布，讓你在只需要掃地或拖地的單一功能時，掃地機器人也能夠完全將兩項工作分離，達到只純拖地或是純掃地的單一功能！
拖布改以磁吸的方式直接連接在機身上，不必另外加裝拖布支架就可使用，拖布同樣有智慧底盤抬升的功能，若掃地機器人需要清潔長毛地毯的時候可以自動拆卸拖布，並且全機的底盤抬升來做地毯清潔、清潔中短毛地毯的時候拖布大約會自動抬升 2.2 公分，達到不沾濕地毯的功能，其他清潔短毛地毯或者是吸水地墊的區域也都能客製設定清潔模式
針對家裡有養寵物及長髮的人們也有福了！Saros Z70 的主刷、邊刷及萬向輪具有通過 SGS 認證的三重零纏繞清掃系統！真正能夠輕鬆達成毛髮零纏繞；Saros Z70 的主刷和邊刷上都有最新的防纏繞設計，不管是你家裡的貓毛、狗毛還是長頭髮，都不會再影響掃地機器人的清潔效率，甚至有效的避免了過往需要將主刷拆下來清潔毛髮的狀況發生！
而能夠讓你不再需要自行清潔掃地機器人主刷的原因就是 Saros Z70 掃地機器人的主刷使用的是 FreeFlow™零纏繞主刷 ，主刷上面搭配有隱藏式的刀片能夠主動將頭髮切斷後，讓掃地機器人可以輕鬆消化掉過去讓他最煩惱和降低工作效率的惱人長髮；刀片更是完美的隱藏在刷頭之中，不用擔心會有割傷手的狀況發生！
搭配的邊刷則是 FlexiArm Riser™動態伸縮拖布與邊刷，在清潔角落和邊緣的時候會自動伸出確保角落有被確實清潔。零纏繞萬向輪則是有設置一組外置毛刷及內部迷宮設計，讓掃地機器人能夠一邊工作時也一邊清潔輪子，確保機器能保持在最佳性能的狀態，真正達成 0% 毛髮纏繞率！
拖布的部份使用的是 FlexiArm Riser™動態伸縮拖布，可以達到牆角覆蓋範圍 100%，搭配 DirTect AI 智能髒污檢測系統，當機器檢測到重污染區域的時候，掃地機器人會自動進行二次拖地、自動回洗拖布兩次，達到確實清潔重污區的效果。
掃地機器人真正變聰明！OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂，AI 智慧功能幫你先淨空地板！
接下來就是要重點介紹 Saros Z70 上搭載的 OmniGrip 五軸折疊仿生機械手臂啦！首先讓大家知道一下目前機械手臂技術的應用狀況；目前機械手臂在汽車製造、電子組裝和醫療手術等不同的領域都已經有非常成熟的運用成果，但目前的應用形式都還是以使用在工作流水線上或高度人為介入的醫療手術中做為輔助。 Roborock 石頭掃拖機器人品牌可以說是第一個將機械手臂的技術配備在大量生產使用的機器人吸塵器上的品牌，還沒有其他品牌有像石頭 Roborock 這樣大規模的使用在量產商品上！這個技術的應用可以說是重新定義了家用掃地機器人的清潔模式，也因此能有效達到擴大清潔覆蓋範圍的效果！
能夠讓 Saros Z70 的 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂精準進行觀察、思考和進行清理的動作，視覺上主要靠它搭配在主機和機械手臂上的分別兩顆鏡頭，雙鏡頭的設計能讓機械手臂有效的提升抓取物品的準確性。 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂具有 IPX3 的防水等級，手臂本體上還配備有多個精密的感測器，手臂上的鏡頭為 RGB 相機、搭配有 LED 燈；並且內置有重量感測器，透過提升動作的電流能夠測量物體的重量，舉起重量 300 克以內的物品都是沒有問題的。
機械手也使用了輕柔的抓握設計，可以牢牢抓好散落在地上的小物但卻不會過度用力夾取損壞物品，必要時也能夠手動反轉手柄讓機械手放開夾取的物品。
OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂的功能，為了安全考量在出廠預設時是禁用的狀態。第一次使用的時候需要按組合鍵啟動，依照 APP 的指示長按電源鍵和蓋子上的機械臂按鍵，聽到語音提示的聲音就是確認已經開啟機械手臂的功能了。
Saros Z70 的 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂功能需要搭配一個石頭收納桶使用，石頭收納桶在箱子中是折疊成平面的狀態，依照說明書把他撐好立起來後放在想要放的位置就可以，收納箱上有 Roborock 的 Z 字 LOGO 裝飾，還有特殊的花樣印刷在桶面上，是用來提供給 Saros Z70 做光學定位用的圖案；定位好石頭收納桶後就使用 APP 將石頭收納桶定位在家中適合的位置、還有也能設定室內拖鞋的指定放置位置。
OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂本身可以執行兩種動作，可以將散落在地上的東西收納到石頭收納桶中或者是送到指定的特定位置，掃地機器人本身的預設程式裡已經設計能夠辨識 108 種不一樣的物體，Saros Z70 還可以利用 APP 的人工智慧驅動識別技術，在程式中額外定義和標記 50 個新的物體，讓 Saros Z70 透過雙鏡頭和 AI 辨識功能與聰明的機械臂，搭配 APP 中的『輔助清潔』或者是自動整理功能使用。
開啟輔助清潔可以讓掃地機器人如果在打掃路上遇到障礙物時，可以用機械臂幫你把東西夾起來放到已經清潔區域繼續打掃；同步打開『自動整理』的話則可以把掃描到在路上的襪子、娃娃在先以機械手臂撿取一一收納放回到石頭收納桶，有設定要收納到特定位置的物品，例如地板拖的拖鞋區域，則是會在清潔工作全部完成後再將物品收納去指定位置，大大的改善了以往只是避開地上的障礙物不靠近但是留下部份避障地區無法打掃的情況，讓居家地板清潔能夠達到更全面的覆蓋率！
目前預設可以自動辨識並夾取的東西有 4 種，包括常見的廢紙團、襪子、拖鞋、毛巾等織品類都在可辨識的物品中，有了 AI 的加持下，在未來增加更多可辨識的居家常見物品一定也是可預見的未來！當然如果碰到機器無法辨識的障礙物時，掃地機器人也會幫你拍照下來，讓你在 APP 中標記選擇處理方式。
在 APP 中可見 AI 辨識的功能已經是非常精確，像是線頭和家具底座的這種東西也都能直接辨識的出來，我們可以在 APP 中設定要指示機械手臂整理或者是忽略直接進行打掃。
像是阿輝的攝影機腳架這種比較不能確定的東西，也能夠在 APP 中自定義打掃模式，雖然是設定成需要避障的物品，但是 Saros Z70 的 FlexiArm Riser™動態伸縮拖布與邊刷，沿邊清潔的能力真的超強，從照片裡可以看見 Saros Z70 的拖布幾乎是貼沿著腳架周圍的地板進行清潔，只要在掃地機器人高度和寬度行進沒有問題的空間下，它都能進到底下沿著腳架繞一圈做清潔，不像以前的避障功能是以避障為主，執行的內容是盡量不碰到設定的在避障區中的家具，能夠有效做到減少碰撞，但是卻會直接留下一塊完整的地方不進行打掃，反而會影響清潔覆蓋率！真不愧是有通過 TUV 高效邊角清潔認證的掃拖機器人。
實際使用 Saros Z70 的 OmniGrip 五軸折疊仿生機械手臂進行打掃真正很有感，而且好療癒啊！阿輝最常亂丟的臭襪子，有機械臂會幫我撿到石頭收納桶，以後再也不會有襪子缺一隻不知道掉在家裡哪個地方的狀況發生啦 (大誤)！還有助理總是喜歡到處亂脫的居家地板拖也能透過機械手臂送回指定的地板拖放置區，以前這種沙發旁一雙、工作桌旁又一雙到處都是鞋的狀況也能真正大大改善啦。
十合一全能頂配自動清潔座＆AI 智慧功能、語音助手與實用介面 APP，一起搞定居家清潔大小事！
Saros Z70 搭配的十合一全能頂配自動清潔座，在外觀質感上也和 Saros Z70 掃拖機器人有相當一致的外觀設計，黑色的底座搭配正面極有科技感的銀色飾板與重點亮橘色飾條點綴、再印上了 Roborock 的 LOGO 字樣，彷彿就像一台掃拖機器人界的超跑車庫！不只外觀超有質感，功能也是有感升級的齊全！
Saros Z70 的十合一全能頂配自動清潔座，具有自動集塵、自動補水、基座自清潔、自動添加清潔液、 DirTect AI 智能髒污檢測、 80 度三段式熱水洗拖布、 55 雙通道熱風烘乾拖布、快速充電、自動卸除拖布等等功能，功能相當完整齊備！
水箱規格：提供有 4L 的清水箱，並配置有 FoF 除垢模組與 3L 的污水箱，汙水箱裡有配置有除臭模塊，全機管道 9 重抗菌，確保用以清潔的機體和水質都安全無虞。
補水或者是倒髒水，都可以直接握取水箱上蓋的位置抽取將水箱拿出，不需扳開特別的把手零件，一體成型的拿取握把用起來也很稱手，握持感非常穩定，水箱不會在手中多餘的晃動感。
清水箱中打開可以看到水箱的出水閥模組，可以控制提供精準的水量給掃地機器人進行打掃或者是清潔拖布。
並也提供了 2.7L 大容量的集塵袋容量，可以讓你使用 60 天的自動集塵功能免動手倒垃圾！
集塵袋的左邊也有一個清潔劑補充盒，建議倒入 Roborock 推薦的清潔劑來做使用，在 APP 中設定好『智慧投放』的功能，它就會在掃拖機器人清洗拖布和補水的時候自動添加清潔液到管道中用以清潔拖布或讓拖布用於清潔地板所使用。
自動清潔座的部份 Saros Z70 提供了更好的拖布清潔能力，底部有雙刮條設計能有效刮除基座髒污；自動清潔座會依拖布的污染狀況，透過底部的淨水供應口動態提供 80 度/50 度/和常溫三段不同溫度的水用以洗拖布，具有 80 度高溫自清潔的基座 2.0，自動高溫沖、刮、洗受污染的拖布，輕鬆的去除油漬也沒有問題！拖布清洗完後還有提供 55 度的雙通道熱風能用以烘乾拖布，另外內部還搭有 UVC 殺菌功能，在清潔同時不讓細菌有機會在拖布上孳生 ，也能確保每一次工作完後的拖布都能被徹底清潔，到下一次進行打掃前是真正乾淨準備好下一次清潔工作的狀態！
甚至烘乾拖布的時長也能在 APP 裡做客製化的設定，烘好烘滿給你一個乾淨又乾爽的拖布。
清潔前可以看到有拖布做完清潔工作後的痕跡
清潔後的拖布乾淨舒爽
擁有一個自清潔能力強大的掃拖機器人對於真正想解放雙手、讓掃拖機器人盡可能的負責地板清潔工作的人來說是非常重要的！搭配有 AI 的智慧功能則是能讓你用更便利簡單的方式來使用 Saros Z70 掃拖機器人！
Saros Z70 支援 AI 語音助理、 AI 影像即時視訊通話功能，APP 上也提供了功能完備的啟動器小工具，更能搭配 APPLE WATCH 清行清掃工作的管理排程！
開機後我們可以先讓 Saros Z70 搭載的 3D ToF 雙光源固態光學雷達系統對居家環境進行掃描建立 3D 地圖，你可以針對掃描後的空間一一為客廳、廚房、房間做命名；針對家中的常見大型物品、家具也能夠在地圖中進行命名與管理，要手動新增家具與告知掃拖機器人的應對方式也都能簡單完成。
搭配聰明的 AI 辨識避障當然也是掃地機器人在作業中不卡困必須要有的功能，能在地圖上點一下障礙物的圖示請掃地機器人用鏡頭給你看實景照片，如果你家是有寵物的環境，也可以開啟寵物友善模式，這樣它如果在清潔工作的過程中遇到貓咪狗狗或者是它們的排洩物時，採用更謹慎的閃避動作！
你還能使用寵物抓拍的功能，不在家的時候用掃地機器人拍下寵物可愛的一刻，如果是在比較昏暗的環境下，機械手上面的 LED 還能當做你的補光燈，不過這個補光燈的實際功能主要是用於幫助提升 AI 辨識程度與視訊功能的輔助啦。
例如使用遙控模式操作掃地機器人去打掃沙發底下時，就能透過鏡頭直接確認清潔狀況和地板的髒污程度，你也能在開始打掃前先請掃地機器人去確認狀況再決定要使用什麼程度的清潔強度設定。
直接一鍵設定定時的清潔任務排程功能，絕對是維持地板清潔的重要功能。你可以將使用度較高的客廳、飯廳這類區域設定每天定時打掃兩次，也能定成全區清潔，想要單純只執行掃地功能也沒問題，請 Saros Z70 每天都邊掃邊拖更能將居家環境清潔度有效提升。
AI 的智慧託管功能更是已經有將這類型的情境預設在 APP 中讓你直接選擇，輕鬆就能設定好家中每個不同空間的打掃計劃。
透過 Roborock 的 APP 我們也能在『地面清潔設定』裡針對自己的居家環境設定不同的清潔指令細項，搭配 FlexiArm Riser™動態伸縮拖布與邊刷的功能都能在 APP 中設定角落清潔和邊緣拖地的功能是否開和關，甚至能設定在寵物用品區的部份做深度的大吸力清潔，阿輝當然是建議把所有功能開好開滿來讓 Saros Z70 盡情工作幫你清潔環境！
遇到特殊的局部髒污狀況，例如端菜時不小心把手上的湯汁濺出到地板上時，需要的時候也能使用『指哪到哪』的功能請 Saros Z70 到點清潔，指定拖地掃地都可以，不彎腰就幫你處理弄髒地板的小意外。
Saros Z70 還有更聰明的掃、拖功能可以完全分離，像是家中有地毯的情境下，我們可以請掃拖機器人直接將拖布留在自動清潔座裡面，讓掃拖機器人出來只做掃地吸地的工作！雖然 Saros Z70 的拖布也有遇到地毯自動抬升的功能，但是能夠完全分離拖布留在基座中的話，也能有效避免在吸地的過程中讓灰塵污軟拖布的狀況，掃拖機器人可以卸除拖布先去針對地毯區域強力吸塵進行清潔後再接著完成其他的地板清潔工作，這也是在先前其他的機型中沒有見過的新創設計，非常聰明。
當然我們也能透過語音助手和掃地機器人對話， Saros Z70 的機器人語音除了提供有兩種不同的中文語音包以外，也有提供多國語言包給其他語言的人使用，不管你是住在台灣的日本人、韓國人、德國、法國、西班牙人甚至是義大利或波蘭人，都有支援多國語言的機器人語言包供你使用。
當你不在家中的時候， Saros Z70 也有附加的即時監控功能，不只可以透過機身上的鏡頭查看家中環境影像、寵物狀況以外，也能透過通話功能和家人或寵物對話，不放心語音狀態是否有開啟的話，也能把語音狀態指示燈常亮的功能打開，就能透過視覺辨識知道非喚醒的狀態下指示燈是會熄滅的。
一個好用的掃拖機器人就像是一個長駐在你家的清潔打掃人員，不止是需要他了解你的清潔需求，你也需要了解他的機器運行狀態是否一些良好，透過 Roborock 的 APP，我們也能了解到掃拖機器人的濾網是否該更換、主刷邊刷的功能是否還保持在最佳狀態，感應器有沒有被不知名的東西遮蔽，清潔基座的清洗盤是否需要清潔、集塵袋的容量還剩多少，拖布的清潔程度如何，都能透過 APP 提醒與確認是否需要保養零件。
即使身在遠端也能透過 APP 查看掃地機器人的即時工作狀況，非常實用啊！
結語
開箱這台長了手臂的 Saros Z70 全能機械手臂旗艦掃拖王者是很有趣的開箱經驗，業界超強的 22000Pa 吸力和 200 轉恆濕熱水加壓拖地 功能，不只是能幫你清潔地板上的灰塵髒污；搭載 OmniGrip 五軸摺疊仿生機械手臂讓它更全面的解決了以往掃拖機器人舊設計的痛點，還能替你收拾紙團、鞋子、、襪子，還能幫助你將撿起的東西物歸原位！通過 SGS 認證的 0% 毛髮纏繞率讓你真正省下清潔主刷的麻煩；StarSight 星陣導航避障系統 2.0 與 TUV 高效邊角清潔認證在清潔牆角或者是家具週邊的清潔覆蓋率更是優秀到阿輝眼睛為之一亮！它更是一台通過 TUV 母嬰級清潔機器人認證的掃拖機器人，擁有地面 99.99% 的地面除菌能力、 65dB 以下低噪音、及高效清潔與自清潔能力，機體也通過有害物質檢測，不只是阿輝這種科技宅可以用的開心，甚至是孕婦、寶寶們也都能用得開心！終結灰塵、排除一切障礙的霸主–賽諾斯 Saros Z70 是一台近期阿輝真正覺得有趣也非常推薦的掃拖機器人唷！
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