Wi-Fi 雲端技術掌握家中清掃事宜 iRobot Roomba 960 掃地機器人開箱評測
最近可以說是掃地機器人的戰國時期，各家廠商可以說是針對掃地機器人推出各種類型的產品。其中不得不提到 iRobot，掃地機器人之所以現在百家爭鳴，iRobot 努力深耕這塊市場可以說是有著不可抹滅的功勞。而今天阿輝要介紹的 iRobot 旗艦機種 Roomba 960 ，除了秉持著傳統掃地機器人自動清掃的功能外，現在還能透過 Wi-Fi 雲端技術，與手機專用控制的 APP 來連結，設定預約打掃的時間或是觀看清掃報告。
旗艦款！iRobot Roomba 960 掃地機器人開箱
這次我們要介紹的機種是 iRobot 的 Roomba 960 ，整體採取紙盒包裝，體積還蠻大的，這次也只能搬到客廳桌上來進行開箱。
iRobot Roomba 960 功能特點：
- 鏡頭 + 地圖 + 人工智慧 iAdapt® 2.0 三項打掃技術結合
- 長效鋰電池，充飽電最長可達連續清掃 75 分鐘，每次清潔面積約達 25 坪。
- 具備 “不斷電返航清掃，快沒電的時候會保留 15% 電力自己回去充電，充飽電後再回到剛才遺留的位置繼續打掃，重複返航充電清掃清掃面積可以達 50 坪以上
- 最新虛擬牆雙阻擋模式，直線訊號阻擋與圓形訊號阻擋
- WiFi 連線，手機安裝 APP 可以控制 和了解機器人清掃資訊
- AeroForce 專利滾輪雙膠刷的貼心設計可提升掃地能力及降低頭髮纏繞的機會
- 專利單邊三角側刷的設計可以防止雙側刷氣流互相影響，反而把蒐集好的灰塵毛髮再打到別處去
在外包裝 的背面，有寫著 iRobot Roomba 960 的三大特色，SMART（智能）、 SIMPLE（簡單）、 CLEAN（乾淨）。
外包裝的角落可以看到，這次 iRobot Roomba 960 可以透過智慧型手機安裝專用的程式後（支援對應 iOS 與 Android，都可以在應用商城中下載安裝），透過 WI-FI 來進行控制，稍晚我們會針對這個部分來進行介紹。
打開盒子，還沒看到本體，就先看到這個保證書與警告標語，不要讓 iRobot Roomba 960 碰到水喔，以免因為水分滲入而導致故障。
這是來思比額外製作的貼心警語，請購買的消費者優先看這個小卡片，避免使用上有問題。
在經過保證書的警告提示後，我們終於看到了 iRobot Roomba 960 的本體。在這邊可以看到上面有個綠色的區塊。
這個部分主要是放一些配件的部分，像圖上看到的就是濾網、虛擬牆與電池。
旁邊還放著主機用的充電電源線。
至於要怎麼從盒子中把 iRobot Roomba 960 拿起來呢？只要稍微扳起 iRobot Roomba 960 這邊的把手，就可以順利地拿起來囉。這也是 iRobot 系列的一個共同特點，都具有方便提起的手把設計，從入門款式到今天 960 旗艦機型，都有這個貼心的把手設計讓需要移動掃地機器人的時候都可以輕鬆直覺的提著移動。
接下來，我們來看一下配件的部分，官方附贈的配件有充電座、電源線、雙模式 Virtual Wall 虛擬牆、 AeroForce 高效濾網、電池、替換用的旋轉式邊刷，以及一本操作手冊。
雙功能小巧虛擬牆！超強大！
首先來講一下雙模式 Virtual Wall 虛擬牆的部份，這也是 iRobot 非常強大的一個特點，第一這個虛擬牆非常小巧，擺在家中任何地方都非常適合並且不佔空間，另外一點是他可以從上面設定兩種模式，一種是無限延伸的虛擬牆模式，延伸距離大概是 3 公尺左右。另外一種是環繞周邊的圓形區塊的 Halo 模式，以虛擬牆為圓心的話，作用範圍是直徑 1.2 公尺左右。
類似一般的虛擬牆直線的使用情況，例如可以用來分格方間，也是最常見的使用模式。
Halo 模式是用在何時呢？最直覺的用法就是寵物的飼料盆，或者是一些容易倒塌的花瓶、盆栽，只要在旁邊放著開啟 Halo 模式的虛擬牆，掃地機器人就不會過去囉。
不過記得，虛擬牆是需要安裝電池的，所以這也是為何官方會檢附電池的原因，是給虛擬牆使用的。
接下來是充電座的部分，基本上你只要把它放在家中的某一個角落即可，稍微注意一下電源走線可以隱藏就是最好的了
接上電源，充電座放在家中的角落，當掃地機器人沒電的時候，它就會自己找回充電座來充電了。如果打掃到一半時快沒有電的話，iRobot 900 系列獨家「不斷電返航清掃」功能會讓掃地機器人保留 15% 電力回到充電座充電，充滿時會回到剛剛中斷的地方，繼續打掃。
簡單使用！攝影機感應器最智慧！
接下來我們來看一下 iRobot Roomba 960 的本體吧，除了剛剛我們把它拿出來的把手外，中間的銀色圓形按鈕是 CLEAN 鈕，左右兩邊分別是 Dock 鍵（返航充電）、 SPOT（定點清掃）等按鍵。
在按鈕下方看起來有凹槽的區塊，則是 iRobot 900 系列採用的 iAdaptTM 2.0 視覺定位導航技術，利用機器上的 vSLAM 鏡頭才能對著家中各種家具、障礙物打訊號，並由此精確的繪製空間地圖。
接下來看一下底部的部分吧。 iRobot Roomba 960 採用 Gen 2 馬達，吸力較過去 600-700 系列機種提高五倍，到地毯或者特別髒汙環境會啟動髒汙偵測模式，在那些區域採扇形部段來回強化清潔效果！
在左上角的部分，有著長度約莫 3.5 公分的邊刷，這個部分是可以之後進行更換的。（也隨機有多附一組邊刷可供更換）
旁邊銀色則是充電接點，還有一個地板路徑追蹤感應器，主要幫助機器人能正確地以 S 形方式規律地行走清掃地板，對於家中環境地形高低落差的部分，960 全機具備 360 度環繞式感應器，可以精確地辨別高低落差環境避免摔落。
中間則是兩個橡膠輪軸所組成的集塵器，長度為 17.5 公分所組成的雙主刷，橡膠設計的主刷，可以輕鬆的抓取地面上細微的髒污與灰塵。
按下這個開關的話，就可以把整個集塵盒取出來。
集塵盒長這個模樣，中間紅色半透明的蓋子可以看到裡面的濾網。
你只要把半透明的蓋子打開，就可以直接進行濾網的更換。官方宣稱 AeroForce 高效濾網本身可以過濾 99% 小至 10 微米的過敏原˴ 花粉及粉麈顆粒，在細小的灰塵都無法逃過。˳
集塵盒旁邊的蓋子打開後，就可以把裡面的灰塵給整個倒出來，設計上可以說非常的方便。
AeroForce 清掃系統！
這可以說是 iRobot 最旗艦的清潔核心！從 800 系列開始引入對向式 AeroForce 集屑器，可以確實發揮攪動和刷掃功能，將頑固的地板髒汙一網打盡。
AeroForce 清掃系統官方示意影片
即便是家中之前已經有先清掃過了，但是讓 iRobot Roomba 960 實際清掃之後，還是掃出了為數不少的髒污灰塵，而且其中不少以毛髮碎屑居多。這其實是因為 iRobot Roomba 960 內建有 Dirt Detect 第二代髒污感應器，它可以透過光學和聲波原理，來感應地板上毛髮、碎屑、灰塵、髒污的集中地，發揮集中清掃的效果。
掃地機器人最怕的其實就是卡毛髮，很多種掃地機器人遇到比較長的毛髮時很容易鎖死輪軸，但是 iRobot Roomba 960 特殊的 AeroForce 膠輪設計，並不會有這樣的問題發生。
如果膠輪因為長期使用而老化的話，這個部分也可以進行更換，拆卸上也非常簡單，不會太過困難。
備註：滾輪雙膠刷此為耗材，箱子裡面沒有額外附贈
還有手機控制！iRobot Roomba 960 掃地機器人 APP
機器人本體看完了，我們可以看一下這次主打的 Wi-Fi 雲端系統。不管你是 Android 還是 iOS 系統的使用者，你都可以在 Google Play 與 App Store 上面找到專用的控制程式「iRobot HOME 應用程式」，你就針對你所使用的手機系統來安裝程式吧。
第一次啟用程式的時候，他會要求你選擇你的區域，以及選擇你所擁有的機器人機型，我們這次就是挑選吸塵器機器人。
選擇掃地機器人之後，它就會自動進入偵測狀態，接下來就是一系列的安裝提示，請依照他的提示來設置你的掃地機器人。
掃地機器人剛來的時候，在電池與集塵盒之間有個阻擋插件，請自行手動移除他。
設置好你的充電座之後，將掃地機器人放在上面，就會自動開始充電的程序。在充電的過程中，我們來設定掃地機器人要連接的無線網路吧。比較需要注意的地方是，掃地機器人不支援 5G Hz 的訊號，在這邊就挑選你要登入的 Wi-Fi，同時輸入登入密碼。
這時候請按住掃地機器人上面的 Dock 鈕與 Sport 鈕兩秒，讓它出現 Wi-Fi 的訊號，接下來就會進入連線狀態。
連線成功之後，你就可以看到一個簡單的控制介面，點選右上角的話，可以幫你的掃地機器人取個名字。點選畫面這個按鈕，就可以直接呼喚掃地機器人開始運作，再點一下的話就可以停止他清掃的動作。
在清掃的喜愛設定中，你可以選擇你要清掃的模式，除了可以自動進行清掃以外，他也會選擇每次清掃要一次還是兩次。邊緣清掃功能也次建議開啟的功能打開。
同時你也能設定哪幾天、幾點自動進行清掃功能，你就不用再特別去啟動或關閉它囉，這樣也有個好處，讓家裡每天都保持乾淨整齊的狀態。 設定的部分主要就是觀看掃地機器人目前的設定與狀態，同時也能從手機內收到你清掃的報告，或是設定集塵盒滿的時候，是否要繼續清掃。
每次掃描完畢也會通知提醒已經完成工作！
每一次打掃完成後也可以從手機 APP 中檢視清掃的狀況、歷史資料甚至是每一次的掃描地圖；特別要說的這些紀錄與地圖 iRobot Wi-Fi 機款都不會長期儲存在 iRobot 機器中， 都會在於清掃完成後 90 分鐘內自動刪除，僅在消費者授權寫入的 APP 儲存於消費者終端設備，並基於資安考量不會把這些地圖傳送給任何人，包括 iRobot 總公司這是大家可以放心的。
對於 iRobot 與客戶隱私的方面：
- iRobot 絕對不會販售用戶個資
- iRobot 永遠以顧客為第一優先考量
- iRobot 絕對不會辜負用戶對品牌的信任將顧客相關的資料販售給第三方，甚至連 Wi-Fi 串聯的機器人所蒐集來的資料也不會任意散播
- 這些搜集來的顧客相關的資料旨在提高機器人效能，而在蒐集資料之前 iRobot 必定取得用戶的同意
智慧掃地機器人！
註：Alexa 語音操控的系統目前僅美國擁有，並搭配 Alexa 硬體使用。
結語 iRobot 旗艦掃地機器人！頂尖科技匯集一身！
在現在入門款掃地機器人僅數千元的市場上，阿輝還是必須說「一分錢一分貨」，坊間數千元的掃地機器人，給予的只是一般的清掃程度。而 iRobot Roomba 960 所給予的，是超乎你想像的潔淨程度。搭載著 Gen 2 馬達五倍吸力的 iRobot Roomba 960，除了可以針對髒污程度來給予最高十倍的清潔能力外，這樣的設定根本就是地毯殺手，灰塵纏繞在地毯的毛線中嗎？靠 iRobot Roomba 960 就可以搞定了。而如果家裡有養寵物、女性、長頭髮住戶的比例比較多的話，iRobot Roomba 960 搭配 AeroForce 集屑器所用的橡膠胎面，除了可以穩定的清掃地上的灰塵外，集屑器免纏繞的設計，在面對寵物毛髮、頭髮等麻煩的東西時，除了可以穩定的清潔外，也不會因為吸入頭髮造成輪軸卡死的狀況，整體而言，阿輝還是非常推薦 iRobot Roomba 960 的高效清潔能力。
